吴德烽，男，博士，教授，博导，副院长，福建省政协委员。国家自然科学基金会评专家，福建省雏鹰计划青年拔尖人才，交通运输部交通运输青年科技英才，获福建省杰出青年基金、福建青年五四奖章，IEEE高级会员。

         一、教育工作背景

2001.09-2005.07,大连海事大学船舶自动化专业，本科生，学士；

2005.09-2010.12,大连海事大学控制理论与控制工程, 研究生，博士学位；

2008.10-2009.04,英国雷丁大学联合培养博士生；

2015.12-2016.12,美国伊利诺伊理工大学访问学者；

2011.01-2011.03,竞技宝APP登录轮机工程学院，实习；

2011.04-2015.08,竞技宝APP登录轮机工程学院，讲师；

2015.09-2019.08,竞技宝APP登录轮机工程学院，副教授；

2019.09-至今，竞技宝APP登录轮机工程学院，教授；

2021.05-至今，竞技宝APP登录轮机工程学院，教授、博士生导师；

二、人才培养

[1]研究生培养：

研究生任凤坤获得2016年度福建省优秀硕士论文、ABS奖学金；

研究生刘学军获得2014年度竞技宝app哪儿下载优秀硕士论文，竞技宝app哪儿下载优秀研究生称号和研究生科创奖；

研究生顾佳栋获得2018年度国家奖学金；

研究生张朕获得2019年度国家奖学金；

研究生黄友强获得2021年度ABS奖学金，专业一等奖学金；

研究生胡朝栋获得2021年度国家奖学金；

研究生张腾飞获得2022年度竞技宝APP登录三好学生；

研究生罗鹏、薛德来获得2023年度国家奖学金。

2014年至今，培养毕业17名硕士，其中5名攻读博士学位(1人上海交通大学、2名大连理工大学、1名武汉理工大学、1名上海大学)、2名进入公务员系统、10名进入企事业单位(中科院软件所、湛江湾实验室、上海比亚迪等)。

[2]本科生培养：

指导本科生获得2019年度第五届全国移动互联创新大赛三等奖，福建赛区二等奖。

指导本科生获得2019年度福建省大学生挑战杯课外科技竞赛三等奖。

指导本科生获得2018年度竞技宝APP登录创业竞赛铜奖。

指导本科生获得2021年度互联网+大赛全国铜奖。

指导本科生获得国家级大创项目4项，省级大创项目5项。

指导毕业论文的2名本科毕业生，其中1名进入香港理工大学攻读博士学位、1名进入香港科技大学攻读硕士学位，均获得奖学金。

推荐担任过任课教师的多名本科生前往国外攻读硕士学位，包括英国谢菲尔德大学、英国利兹大学、意大利米兰理工大学等。

三、科研/教研项目

[1]国家自然科学基金面上项目：人脑记忆机制启发无人驾驶船舶自主航行决策与控制，编号：52171309，2022.1-2025.12，主持，在研；

[2]国防领域基金项目：******策略研究，编号：2020-JCJQ-JJ-226，2020.8-2022.8，主持，结题；

[3]国家自然科学基金青年项目：船舶动力定位UDE鲁棒控制及推力分配优化策略研究，编号：51809113，2019.1-2021.12，主持，结题；

[4]国家自然科学基金主任项目：船舶动力定位混合智能推力分配理论与方法研究，编号：51249006，2013.1-2013.12，主持，已结题；

[5]福建省杰出青年科学基金：基于触发机制的小型无人船模型预测容错控制策略研究与应用，编号：2022J06025，2022.8-2025.8，主持，在研；

[6]福建科技厅引导性(工业重点)项目：船舶动力定位模拟器研发，编号：2019H0019，2019.7-2022.6，主持，已结题。

[7]福建省教改重大课题：交通运输部海事局等效认可背景下船舶电子电气工程专业改革探索与实践，编号：FBJG20210073，2021.07-2024.07，主持，在研。

[8]福建省教改一般课题：“人工智能+”的船海工程类研究生培养模式研究，编号：FBJG20180056，2018.07-2020.07，主持，已结题。

四、代表性论文

1.Defeng Wu*, Kexin Yuan, Youqiang Huang, Zhi-Ming Yuan and Lisha Hua.. Design and test of an improved active disturbance rejection control system for water sampling unmanned surface vehicle.Ocean Engineering, 245(6):110367, 2022. (SCI收录，JCR Q1)

2.Peng Luo, Defeng Wu*, Andre S. Yamashita, Na Feng, Yang Yang. Observer-based fixed-time dynamic surface tracking control for autonomous surface vehicles under actuator constraints and denial-of-service attacks[J]. Applied Mathematics and Computation, 465:128403, 2024. (SCI收录，JCR Q1)

3.Xin He, Defeng Wu*, Dongjie Wu*, Zheng You, Shangkun Zhong, Qijun Liu. Millimeter-Wave Radar and Camera Fusion for Multiscenario Object Detection on USVs. IEEE Sensors Journal, 24(19), 31562-31571, 2024 (SCI, JCR Q2).

4.Peng Luo, Defeng Wu*, Kexin Yuan, Yang Yang. Observer-based adaptive integral terminal sliding mode formation control for a vessel train with obstacle avoidance[J]. Ocean Engineering, 283: 115075, 2023. (SCI收录，JCR Q1)

5.Delai Xue, Defeng Wu*, Andre S. Yamashita, Zhixiong Li. Proximal policy optimization with reciprocal velocity obstacle based collision avoidance path planning for multi-unmanned surface vehicles[J]. Ocean Engineering, 273: 114005, 2023. (SCI收录，JCR Q1)

6.Yuqin Li, Defeng Wu*, Hongdong Wang, Jiankun Lou. Dynamic collision avoidance for maritime autonomous surface ships based on deep Q-network with velocity obstacle method[J]. Ocean Engineering, 320: 120335, 2025. (SCI收录，JCR Q1)

7.Tengfei Zhang, Defeng Wu*, Andre S. Yamashita. A fault reconfiguration strategy based on logical structure and improved reinforcement learning for ship DC regional grid, Journal of the

Franklin Institute, 361(15): 107111, 2024. (SCI收录，JCR Q2)

8.Yan Yan, Shuanghe Yu*, Xiaomei Gao, Defeng Wu* and Tieshan Li. Continuous and periodic event-triggered sliding-mode control for path following of underactuated surface vehicles. IEEE Transactions on Cybernetics, 2023.

9.Na Feng, Defeng Wu*, Hongliang Yu, Andre S. Yamashita, Youqiang Huang. Predictive compensator based event-triggered model predictive control with nonlinear disturbance observer for unmanned surface vehicle under cyber-attacks.Ocean Engineering, 259(10):111868, 2022.(SCI收录，JCR Q1)

10.Youqiang Huang, Defeng Wu*, Lingyu Li and Na Feng. Event-triggered cooperative path following control of multiple underactuated unmanned surface vehicles with complex unknowns and actuator saturation.Ocean Engineering, 249(6):110740, 2022.(SCI收录，JCR Q1)

11.Youqiang Huang,Defeng Wu*, Zibin Yin and Zhi-Ming Yuan. Design of UDE-based dynamic surface control for dynamic positioning of vessels with complex disturbances and input constraints.Ocean Engineering, 220(2):108487, 2021. (SCI收录，JCR Q1)

12.Lingyu Li,Defeng Wu*, Youqiang Huang and Zhi-Ming Yuan. A path planning strategy unified with a COLREGS collision avoidance function based on deep reinforcement learning and artificial potential field.Applied Ocean Research, 113(27):102759, 2021. (SCI收录，ESI高被引论文)

13.Chaodong Hu,Defeng Wu*, Yuxiang Liao and Xin Hu. Sliding mode control unified with the uncertainty and disturbance estimator for dynamically positioned vessels subjected to uncertainties and unknown disturbances.Applied Ocean Research, 109(1):102564, 2021.(SCI收录，JCR Q1)

14.Tengfei Zhang,Defeng Wu*, Lingyu Li, Andre Yamashita and Saifeng Huang. A fault reconfiguration strategy based on adjustable space operator discrete state transition algorithm for ship microgrid system.Electric Power Systems Research, 205(2):107707, 2022.(SCI收录，JCR Q2)

15.Defeng Wu*, Yuxiang Liao, Chaodong Hu, Shuanghe Yu and Qingyuan Tian. An Enhanced Fuzzy Control Strategy for Low-Level Thrusters in Marine Dynamic Positioning Systems Based on Chaotic Random Distribution Harmony Search.International Journal of Fuzzy Systems, 23(6):1823–1839, 2021. (SCI收录，JCR Q1)

五、知识产权

1.吴德烽等，一种动力定位海洋平台多发电机组调度方法，专利号：ZL 201710432840.9，授权日期：2019.10.01.

2.吴德烽等，一种适用于内陆和近海无人船的路径规划方法，专利号：ZL 201810959463.9，授权日期：2020.06.16.

3.吴德烽等，基于极限学习机的船舶动力定位自抗扰控制方法，专利号：ZL 201810058138.5，授权日期：2020.08.21.

4.吴德烽等，一种基于和声搜索的船舶动力定位底层推进器控制方法，专利号：ZL 201810148886.2，授权日期：2020.09.11.

5.吴德烽等，一种基于改进RRT算法的水面无人艇路径规划方法，专利号：ZL 201910219591.4，授权日期：2020.10.27.

6.吴德烽等，基于改进差分进化机理的动力定位节能推力分配算法，专利号：ZL 201810067356.5，授权日期：2021.01.05.

7.吴德烽等，一种基于GPU的动力定位船舶三维视景仿真系统及方法，专利号：ZL 201810020668.0，授权日期，2021.02.09.

8.吴德烽等，一种动力定位船舶海上作业的三位海浪仿真优化方法，专利号：ZL 201810947372.3，授权日期：2022.07.05.

9.吴德烽等.一种智慧港区海事执法无人艇系统，专利号：ZL 201911021811 .9，授权日期：2022.07.05.

10.吴德烽等，一种具有动态定位功能的水质采样无人艇系统，专利号：ZL 202010145324 .X，授权日期：2022.04.26.

11吴德烽等，一种视觉无人船，专利号：ZL 202010168453 .0，授权日期：2022.07.05.

12.吴德烽等，动力定位船舶自动路径跟踪方法，专利号：ZL 202110393180 .4，授权日期：2022.04.26.

13.吴德烽等，基于平衡优化器船舶直流区域电网拓扑重构及可视化方法.专利号：ZL 2022 1 0260551.6，授权日期：2024.11.26.

14.薛德来，吴德烽，一种全电无人拖轮智能协同辅助大型货轮自动靠泊的方法. 专利号：ZL 2022 1 0625326.8，授权日期：2024.11.29.

六、所获奖励

[1]福建省科技进步一等奖，2025年。

[2]中国航海学会技术发明二等奖，2023年。

[3]厦门市科技进步三等奖，2023年。

[4]福建省研究生教学成果奖一等奖，2022年。

[5]中国航海学会技术发明二等奖，2022年。

[6]福建青年五四奖章，2021年。

[7]厦门市科技进步三等奖，2018年。

七、学术服务

国际期刊Signal, Image and Video Processing副主编；

国际期刊International Journal of Computer Applications in Technology编委;

国际期刊IJVD、JMSE、IET CTA、OCMA客座编委;

国际期刊Ocean Engineering杰出审稿人(2017年度)；

担任Applied Ocean Research, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Electric Power Components and Systems, Cognitive computation, International Journal of Fuzzy System, Advances in Mechanical Engineering, Measurement Science and Technology,《自动化学报》、《上海交通大学学报》、《华南理工大学学报》等期刊审稿人；

2024年船舶与海洋工程国际会议负责人；

2023年船舶与海洋工程国际会议负责人；

2023年第六届机电、机器人与自动化国际会议主席；

2021年第十二届传感器系统与软件国际会议出版主席； 

2022年第十三届传感器系统与软件国际会议程序委员会协主席； 

2022年第八届控制自动化与机器人国际会议本地安排主席； 

2018年第十届国际先进计算智能会议本地安排主席；

2018年国际水下系统会议组委会成员；

2017年担任中国交通运输协会青年科技工作者委员会委员；

2016年信息系统和人工智能国际学术会议程序委员会委员；

2016年第8届建模辨识与控制国际会议程序委员会委员；

2015年中国控制会议分会协主席。

八、社会服务

十三届福建省政协委员(2022.12至今)；

福建省科技特派员(2022.01至今)；

九三学社厦门市委常委(2021.01至今)；

九三学社竞技宝APP登录委员会主委(2020.12至今)；

厦门市青联常委(2020.12至今)；

集美区首席技术顾问团队负责人(2021.08至今)；

集美区政协常委(2021.12至今)。